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一、指挥台哪家价格低?

二、从63式增程混动无人驾驶装甲技术验证车研判扁线电机应用方向

援引央视网2018年10月07日发布的《20181006?跨越险阻2018——直击陆上无人系统挑战赛（下）》视频，出现了1台换装增程式油电混合驱动技术解决方案、配置激光雷达、毫米波雷达、多种焦段不同视场视频采集系统以及顶置双向稳固侦查搜索和观察瞄准（热成像或微光夜视）系统的63式无人驾驶技术装甲验证车（第3种技术状态），用于参加由陆军部举办的“跨越险阻-2018”陆上无人装备。这款基于采用增程式油电混合驱动技术解决方案、配置激光雷达、毫米波雷达、多种焦段不同视场多通道视频系统以及顶置双向稳固侦搜观瞄系统的63式增程混动无人驾驶装甲技术验证车，由北方某著名理工科院校研发，用于“跨越险阻-2018”陆上无人装备挑战。备注：根据搭载63式装甲车不同改型、使用不同驱动系统、配置不同无人驾驶系统，区分出第1种技术状态、第2种技术状态和第3种技术状态的63式无人驾驶装甲技术验证车。“跨越险阻201X”地面无人装备挑战赛，自2014年、2016年和2018年，每隔两年举办一次，设定的全部科目全部模拟实战中所要应对的气候环境和多种路况。受疫情影响推迟举办的“跨越险阻-2020”赛事全部以实战场景应用出发，共分为多个组别进行不同侧重点的比对。在地面无人装备组别中，主要对加装光电侦查设备的自主控制的无人驾驶轮履装备机动侦查比赛；无人驾驶轮履装备的野外编队行驶；采用遥控或半自主察打一体化无人驾驶轮履装备比对（具备繁琐地形环境通过能力，可与有人操控的装备协同进行）的对抗。另外，赛事还专门设定了国产环境感知建模软件、国产组合导航模块（卫导+惯导，算法软件）和国产激光雷达（32线以上）技术应用的对比环节。自2017年-2020年，新能源情报分析网先后对多款参加“跨越险阻-2018”赛事的不同便捷轮式装备进行过详尽介绍，其中就包括“龙马”系列、“薪火”系列以及基于北方包头生产一款重型4驱反恐装甲车改型而来的无人驾驶车辆。与此同时，撰写并发布《宋楠：前进！我人民解放军最强油电混动猛士装甲突击车》、《研判解放军HTF5700HEV型增程式油电混动12X12(10)重型载具技战术》、《宋楠：研判日本海军现役“应龙”号锂硫电驱动潜艇及技战术》、《红色警戒：日本混动6轮105突击炮》和《防卫研究所-日军技术装备发源地（下）》介绍解放军和日本陆海军在增程式油电混合驱动技术军用化方面的评测稿件。本文对于这款63式增程式混动无人驾驶装甲技术验证车的第1种技术状态、“今生”甚至“2代改型”技战术应用，进行研读和判定。

1、63式装甲车基础技术状态解读：63式装甲（人员输送）车从1958年开始研制，1963年，531装甲输送车设计定型，命名为63式装甲输送车，主要用于输送步兵协同坦克作战，1990年代停产。63式装甲车长宽高位5746x2978x2563mm、自重12.6吨、载员为2+11人；铺装路面最高车速60公里/小时、两栖行驶最高车速6公里/小时、搭载1台6.150排量直列6缸水冷柴油发动机、最大续航里程500公里；制造商为中国北方工业（集团）总公司，在过去的50年间几乎参加了全球大多数热点战争。在63式装甲车基础上，解放军科研院校以及制造商联合对其进行进行有如“59魔改”版的持续进化。在63式装甲车基础上延伸出反坦克导弹发射车、130mm口径火箭炮发射车、高顶指挥车以及经过“加长”并全新换代的85式装甲车。1996年遂行对台武装演习后，在63式装甲车基础上又进化出增加前后浮箱、外置螺旋桨换装105mm口径反坦克炮（塔）的重大改型。数量庞大的63式装甲车推出解放军现役装备体系后，被多家不同编制的科研院校用于教学。

2、基于加装270度顶置激光雷达的63式无人驾驶装甲技术验证车（第1种技术状态）：上图是央视在2XXX年播出的新闻联播中的截图和文字注解，“北京理工大学参赛选手XXXXXX从军放走的都是典型战场的环境”。红色箭头：为这家大学基于北方包头制造的四驱装甲反恐安全车改装的无人驾驶装备绿色箭头：为基于63式装甲车改装的无人驾驶技术验证车蓝色箭头：位于这台63式无人驾驶装甲技术验证车（第1种技术状态）顶置2组SICK品牌LM2500系列270度机关雷达有意思的是，在截图右侧出现的1台丰田陆巡越野车也是改装成无人驾驶的参赛装备。而靠近主持人的这台全地形车不仅具备无人驾驶能力，还对动力系统进行了PHEV架构的换装。上图是63式无人驾驶装甲技术验证车（第1种技术状态）右前侧特写。红色箭头：顶置的2组呈不同角度的SICK品牌LM2500系列270度激光雷达小总成黄色箭头：基于GPS系统的导航系统天线桔黄色箭头：疑似早期（2017-2018年）顶置360度激光雷达蓝色箭头：63式装甲车原型车设定的排气道通过对分辨率不高的图片中63式无人驾驶装甲技术验证车（第1种技术状态）的车身焊接没有为“无人驾驶”技术点进行根本上的修改，激光雷达、导航系统以及视频采集系统（特征不明显）全部固定在前首上装甲板的后焊装置物架上。位于车头右侧原车状态的排气（管）道，意味着这台63式无人驾驶装甲技术验证车（第1种技术状态）动力总成并未进行大范围修改，或依旧沿用基型车适配的那台直列6缸水冷柴油发动机。这台对动力系统并未大幅改型的63式无人驾驶装甲技术验证车（第1种技术状态），加装不同规格的激光雷达用于无人驾驶功能的强化。需要注意的是，这台改型于2X1X-2X1X年间的63式无人驾驶装甲技术验证车（第1种技术状态），没有设定202

3、加装双通道前置视频采集系统，基于63式装甲指挥车的无人驾驶技术验证车（第2种技术状态）：上图中这台基于63是装甲指挥车的无人驾驶技术验证车（第2种技术状态），仅在前首上装甲板加装固定于1组铝合金支架的双通道摄像器材构成的视频采集系统（红色箭头所指）和位于指挥舱上装甲的GPS导航天线（蓝色箭头所指）。这台第2种技术状态的无人驾驶技术验证车的车身焊接，完整的保留了63式装甲指挥车的车身状态。这似乎意味着动力系统没有进行“质”的变化，而空间更充裕的后指挥舱，可以安装更多的伺服“真”无人驾驶技术的保障设备。之所以说，这台基于63是装甲指挥车的无人驾驶技术验证车（第2种技术状态）没有对驱动系统进行大范围改进（或通过电动化换装提升性能），是高顶指挥舱大空间换来的自重的提升，对于无人驾驶功能没有性能上提升层面的帮助。

4、换装增程式油电混合驱动系统、顶置360度激光雷达与双向稳固双通道视频采集系统的63式无人增程混动驾驶装甲技术验证车（第3种技术状态）：参加“跨越险阻2018”地面无人装备挑战赛的这台63式增程混动无人驾驶装甲技术验证车（第3种技术状态），不仅增加了更多的雷达和视频监控设备，还对原型车（63式装甲车基型车或63式装甲指挥车）的车身焊接进行大幅度的修改（降低自重）！白色箭头：位于前首上装甲（被肖平）和左右两前翼子板设定3组顶置360度激光雷达蓝色箭头：与3组2个品牌和型号的激光雷达配合的3组摄像机（疑似由1组广角动态摄像机和2组普通白光摄像机构成）黄色箭头：位于前首下装甲（正向）设定1组毫米波雷达红色箭头：设定在双向稳固平台的双通道观瞄器材（具备热成像和微光夜视功能）黑色箭头：GPS导航系统信号接收天线红色区域：粘贴“跨越险阻2018”地面无人装备挑战赛赛事LOGO通过局部放大可见，顶置的激光雷达与左右两侧设定的激光雷达疑似两种不同类型（品牌）。红色箭头所指的激光雷达应该是属于探测距离可以接近200m，具备360度视场的32线版本。黄色箭头所指侧向激光雷达或为探测距离较小且不具备周视扫描能

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